1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电
我有两个数组a=[1,2,3,4,5]b=[2,4,6]我想合并两个数组，然后删除与其他数组相同的值。结果应该是:c=[1,3,5,6]我试过将两个数组相减，结果是[1,3,5]。我还想从第二个数组中获取值，该值与第一个数组不重复.. 最佳答案 使用Array#uniq。a=[1,3,5,6]b=[2,3,4,5]c=(a+b).uniq=>[1,3,5,6,2,4] 关于ruby-on-rails-Ruby-合并两个数组并删除重复的值，我们在StackOverflow上找到一个类似的问
我使用的是ruby2.3，在gemfile中，我列出了mysql2gem。但是当我尝试运行rakedb:migrate时，我得到以下信息:/Users/me/.gem/ruby/2.3.0/gems/mysql2-0.4.2/lib/mysql2.rb:31:in`require':incompatiblelibraryversion-/Users/me/.gem/ruby/2.3.0/gems/mysql2-0.4.2/lib/mysql2/mysql2.bundle(fatal)我似乎无法绕过这个。我用Homebrew安装了Mysql5.7，尝试更新包，卸载并重新安装mysql
目标:将服务器处理的每个URL映射到0、1、2或3，尽可能均匀分布。虽然documentation因为ruby的String#hash方法说它将“根据字符串的长度和内容返回一个散列”，这显然不是全部。给定字符串的哈希在解释器的调用中不一致:$irbruby-1.9.2-p180:001>"foo".hash=>360517580588231756ruby-1.9.2-p180:002>^D$irbruby-1.9.2-p180:001>"foo".hash=>-2716152678666510148这意味着特定字符串的散列值可能会因服务器而异。Rails在内部使用String#ha
我是一个Rails初学者，我从https://github.com/rubytaiwan/jobs.ruby.tw得到了一个演示。但是当我尝试运行这个演示时，我得到了一个错误。我跟着跑bundle我得到了错误Anerroroccurredwhileinstallingmysql2(0.3.11),andBundlercannotcontinue.Makesurethat`geminstallmysql2-v'0.3.11'`succeedsbeforebundling.但我可以确定我已经安装了mysql2Gemfile是source'https://rubygems.org'ruby"
我在MacOSX上配置Ruby和MySQL时遇到了很大的麻烦。事实上，我是MacOSX和RubyOnRails的新手。所以，首先我在安装mysql2gem时遇到了问题，在安装gem之后，我正在尝试开发人员进行测试，当我尝试启动WEBrick时出现此错误，指出无法加载名为“libmysqlclient.xml”的MySQL库。18.dylib”。关于错误的谷歌搜索，我看到每个人都在推荐通过RVM使用Ruby。我安装了RVM并尝试安装ruby1.9.3并收到此错误:ERROR:TheprovidedCC(/usr/bin/gcc)isLLVMbased,itisnotyetfullys
我有两个数组需要合并，使用Union(|)运算符非常慢..还有其他方法可以完成数组合并吗？此外，数组中填充的是对象，而不是字符串。数组中对象的示例#events.waikato.ac其中source是一小段XML。编辑对不起!“合并”是指我不需要插入重复项。A=>[1,2,3,4,5]B=>[3,4,5,6,7]A.magic_merge(B)#=>[1,2,3,4,5,6,7]了解整数实际上是Article对象，并且Union运算符似乎永远 最佳答案 这是一个对两种合并技术进行基准测试的脚本:使用管道运算符(a1|a2)和使用co
我正在尝试在Windows7上安装mysql2gem我从mysql站点下载连接器并将libmysql.dll放在ruby200\bin中然后做geminstallmysql2这些是我在这里昏暗的结果吗？TemporarilyenhancingPATHtoincludeDevKit...Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingmysql2:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.C:/Ruby200/bin/ruby.exeextconf.rbcheck
我觉得这可以改进(在ruby中很常见)。我正在尝试根据值对一组哈希值进行uniq。在这个例子中，我想要元素的颜色。苔藓和雪是骗子。#removeuniquearrayofhashesbasedonahashvaluea=[{:color=>"blue",:name=>"water"},{:color=>"red",:name=>"fire"},{:color=>"white",:name=>"wind"},{:color=>"green",:name=>"earth"},{:color=>"green",:name=>"moss"},{:color=>"white",:name=>
catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率：u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理（w=0）3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统
